yo hasta donde sé es que se cierran solas si se ha desbloqueado las puertas y no se ha abierto ninguna puerta al cabo de + - 20-30 segundos se vuelve a bloquear sin necesidad de hacer nadda, comprobado en mi coche-
en el manual págin 25:
Nota En caso de accidente con despliegue de los airbags o pretensores de cinturones, el vehículo se desbloquea automáticamente. Nota Poco tiempo después del desbloqueo con el mando a distancia, las puertas se bloquean automáticamente si no se ha abierto ninguna puerta. Una condición previa es que el ajuste se active en la personalización del vehículo 3 112. Funcionamiento del mando a distancia Desbloqueo